【德川家康出生地】 【日本賞櫻名所100選】 別名龍城,最早是在1455由三河守護代西相稠賴所建的,在1531年成爲松平清康的居城,松平清康的孫子德川家康就是在岡崎城誕生的,桶狹間之役之後,德川家康將此做爲根據地,奠定了統一天下的基礎。明治時代,由於明治維新政權交替,大部分的城牆被拆除,隨後在原來的城址與新建公園同時進行整建的工作,1959年(昭和34年)將天守閣重建完成。現在的岡崎城主要的功能是作爲歷史資料館,用來展示並介紹三河岡崎的歷史。岡崎公園是以岡崎城、三河武士館和家康館為中心的歷史文化公園,同時具有不少名銜,除了德川家康出生地、還是日本都市公園百選、日本賞櫻名所百選、歷史公園百選以及日本百座名城之一。