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初階無人船系統整合工程師
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企業名
安國海洋自動化股份有限公司
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工作地點
新北市汐止區
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薪資
月薪40000~0元
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工作內容
我們正在打造無人船(USV)自主航行系統,需要一位能把感測器「接上、讀出、串起來」的工程師加入早期研發團隊。
你的工作會是:
多感測器資料整合 — 將相機、毫米波雷達、LiDAR、GPS/IMU 等多路感測器的資料讀取、解析、對齊,串接進偵測與路徑規劃管線
硬體連接與除錯 — 在 Jetson 邊緣運算平台上完成感測器接線、驅動設定、資料驗證,排查硬體通訊問題
通訊協議開發 — UART、CAN Bus(NMEA 2000)等串列協議的資料解析與整合
現場測試 — 參與實船海上測試,負責感測器架設與現場除錯,技術協助公司FAE。
這不是一個寫演算法的職位。我們需要的是能讓硬體跑起來、把資料管線打通的人。
必備條件
-實際接過 2 種以上感測器(GPS、IMU、LiDAR、雷達、相機等),完成過資料讀取與整合
-熟悉 UART / CAN Bus / I2C / SPI 至少兩項,能看懂協議文件並寫解析程式
-硬體除錯能力 — 遇到接線不通、資料異常時能系統性排查
-Python 程式能力(本專案主力語言)
-熟悉 Linux(Ubuntu)終端機操作
-會使用 AI coding 工具(GitHub Copilot / Cursor / Claude Code 等)輔助開發
安國海洋自動化股份有限公司-使用1111轉職專區
https://central1111.com.tw/turn/