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  • 工研院資通所_智慧機器人影像AI工程師(U102) 面試心得
  • 企業名 財團法人工業技術研究院
  • 工作地點 新竹縣竹東鎮
  • 薪資 面議(經常性薪資達4萬元或以上)40000~40000元
  • 工作內容 《工作內容》 負責智慧機器人與機器狗的影像AI技術開發,包含視覺語言模型導航、純視覺3D環境感知、影像即時追蹤與地形分析、多機協作與群控技術。並透過 Omniverse 仿真與實機整合驗證,打造具高度自主性與環境理解能力的智慧移動系統。 《職務亮點/優勢》 1.跨領域AI×機器人研發:從 VLM、LBM、3D 感知到群控技術,參與智慧機器人核心能力建構。 2.虛實融合研發環境:採用 Omniverse 進行高精度模擬,加速模型驗證並與機器人/機器狗實機快速串接。 3.技術應用場域多元:成果可應用於自主巡檢、戶外導航、多機協作任務,具高挑戰性與實用性。
  • 財團法人工業技術研究院-使用1111轉職專區 https://central1111.com.tw/turn/
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  • 工研院服科中心_3D 視覺與 AI 揀選演算法工程師 (A000) 面試心得
  • 企業名 財團法人工業技術研究院
  • 工作地點 新竹縣竹東鎮
  • 薪資 月薪38000~0元
  • 工作內容 預判未知物件的最佳抓取姿態,主要工作內容包含但不限於: 1.開發與優化基於深度感測器(RGBD)的多視角3D點雲處理演算法 2.設計與訓練深度學習模型,用於無序堆疊物件的實例分割(Instance Segmentation)與物件6自由度姿態估測(6D Pose Estimation) 3.預判隨機物件的形體、重心與最佳夾取點,解決雜亂堆疊物件揀選問題 4.將演算法部署至邊緣運算平台(Edge Devices),確保即時性
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  • 工研院服科中心_機器人系統整合與控制工程師(A000) 面試心得
  • 企業名 財團法人工業技術研究院
  • 工作地點 新竹縣竹東鎮
  • 薪資 月薪38000~0元
  • 工作內容 將AI 模組運算結果,實現在實體機器人上,主要工作內容包含但不限於: 1.負責機器手臂與夾爪的底層通訊協議(如EtherCAT)驅動開發與調校 2.建立跨機體與跨環境的控制抽象層,確保模組能在不同品牌的機器手臂上通用 3.開發低階即時控制系統,優化任務的執行精度、速度與重複性 4.負責系統級壓力測試、可靠性驗證與數據記錄,確保模組能7x24小時穩定運行
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