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  • 工研院服科中心＿3D 視覺與 AI 揀選演算法工程師 （A000) 面試心得
  • 企業名 財團法人工業技術研究院
  • 工作地點 新竹縣竹東鎮
  • 薪資 月薪38000~0元
  • 工作內容 預判未知物件的最佳抓取姿態，主要工作內容包含但不限於： 1.開發與優化基於深度感測器(RGBD)的多視角3D點雲處理演算法 2.設計與訓練深度學習模型，用於無序堆疊物件的實例分割(Instance Segmentation)與物件6自由度姿態估測(6D Pose Estimation) 3.預判隨機物件的形體、重心與最佳夾取點，解決雜亂堆疊物件揀選問題 4.將演算法部署至邊緣運算平台(Edge Devices)，確保即時性
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    • 財團法人工業技術研究院-使用1111轉職專區 https://central1111.com.tw/turn/
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  • 工研院服科中心＿機器人系統整合與控制工程師（A000) 面試心得
  • 企業名 財團法人工業技術研究院
  • 工作地點 新竹縣竹東鎮
  • 薪資 月薪38000~0元
  • 工作內容 將AI 模組運算結果，實現在實體機器人上，主要工作內容包含但不限於： 1.負責機器手臂與夾爪的底層通訊協議(如EtherCAT)驅動開發與調校 2.建立跨機體與跨環境的控制抽象層，確保模組能在不同品牌的機器手臂上通用 3.開發低階即時控制系統，優化任務的執行精度、速度與重複性 4.負責系統級壓力測試、可靠性驗證與數據記錄，確保模組能7x24小時穩定運行
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