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工研院資通所_AI 仿生足式機器人工程師(U101)
面試心得
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企業名
財團法人工業技術研究院
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工作地點
新竹縣竹東鎮
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薪資
月薪36000~39000元
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工作內容
開發智慧機械狗之 AI 步態控制技術,包含馬達上層通訊、模擬器建置與實際場域測試,並參與以下研發重點:
1. 強化學習與模擬環境建構 (RL & Simulation):
- 根據專案需求,於 NVIDIA Omniverse / Isaac Sim 中建構高擬真模擬環境。
- 應用 強化學習 (Reinforcement Learning) 或 知識蒸餾 (Knowledge Distillation) 訓練機械狗步態與運動策略。
- 負責 Sim2Real 之虛實整合驗證。
2. 硬體控制與系統整合 (Hardware Control & Integration):
- 負責馬達控制通訊開發與測試,包含通訊協定串接(如 CAN, EtherCAT, RS-485)與驅動程式撰寫。
- 基於 ROS2 架構進行實體機械狗的系統整合,確保底層驅動與上層決策之即時通訊。
- 執行機械狗於實際場域之功能驗證與效能調校。
3. 多機協作與群體智慧 (Swarm Intelligence):
- 研究多機器人協同合作 (Multi-robot collaboration) 機制。
- 開發機械狗群體隊形控制與協作演算法。
財團法人工業技術研究院-使用1111轉職專區
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