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工研院資通所_AMR 任務策略調度研發工程師(U202)
面試心得
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企業名
財團法人工業技術研究院
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工作地點
新竹縣竹東鎮
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薪資
時薪200~220元
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工作內容
1. 模擬環境建置 (High-Fidelity Modeling):
- 負責 AMR 本體(URDF/SDF)與感測器(Lidar/Camera)的精確建模,確保模擬器中的運動學(Kinematics)與動力學特性貼近真實硬體。
- 於模擬器(如 Isaac Sim, Gazebo)中建構數位孿生場景,還原實際工廠/倉儲的動態環境與物理屬性。
2. 控制整合與參數調校 (Control Integration & Tuning):
- 執行軟體SIL/ HIL 測試,將導航與調度演算法導入模擬環境進行驗證。
- 負責路徑規劃與運動控制的參數最佳化,解決模擬與實機之間的性能落差(Sim2Real Gap)。
3. 策略驗證與自動化測試 (Scenario-based Verification):
- 設計多樣化的測試腳本,針對多機調度策略、路徑衝突與Deadlock Recovery)進行壓力測試。
- 建立自動化回歸測試流程,量化評估導航精確度與系統穩定性。
財團法人工業技術研究院-使用1111轉職專區
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